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　　日前
，江西赣州市应急管理局网站公布的一则《赣州瑞金济广高速“10·2”较大道路交通事故调查报告》（以下简称《事故调查报告》），再次将智驾安全相关话题推上舆论风口。

　　图片来源：赣州市应急管理局网站

　　据《事故调查报告》披露 ，2025年10月2日4时许
，在江西赣州瑞金市境内济广高速公路上，一辆长安启源A07撞上一辆重型货车 ，造成一起死亡3人的较大道路交通事故 。

　　从《事故调查报告》披露的时间线来看，长安启源A07车主开启车辆的IACC（集成式自适应巡航）功能
，到撞上货车尾部，前后仅40秒
。

　　“IACC适合在高速公路或路况良好的道路上使用 ，在天气恶劣/视线不佳时（如雨/雾/沙尘/光照不足）
，可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。 ”6月2日，长安启源方面向《每日经济新闻》记者表示 。

　　据了解 ，自IACC在长安CS55车型上实现量产以来
，长安启源A07、全新Q05等车型均已搭载这一技术
。

　　值得注意的是，长安汽车曾在CS55上进行过IACC的睡眠测试 ，结果显示
，城市快速路况下，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示 ，且仪表盘闪烁并出现“请握紧方向盘的提示
”
，若10秒后仍无人接管方向盘，IACC便会开始介入并打开双闪 ，缓慢减速直至平稳刹停。

　　致命40秒

　　根据《事故调查报告》，经事故调查组调查认定
，长安启源A07车主夜间使用“智能驾驶辅助”系统驾驶车辆在高速公路上行驶时，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施 ，是造成此次交通事故的重要原因之一 。

　　图片来源：赣州应急管理局网站

　　《事故调查报告》显示
，2025年10月2日凌晨3时59分34秒，长安启源A07车主主动开启车辆的IACC（集成式自适应巡航）功能 ，车辆进入辅助驾驶状态；4时0分0秒至4时0分13秒
，车辆EDR（汽车事件数据记录系统）数据显示，方向盘处于脱手状态；4时0分9秒至碰撞发生 ，驾驶员未踩下加速或制动踏板；4时0分14秒左右
，轿车以高速状态直接撞上货车尾部，造成车内人员死亡。

　　照此来看 ，从长安启源A07车主开启车辆的IACC功能
，到撞上货车尾部，前后只有短短40秒
。

　　当前 ，关于涉事车辆长安启源A07辅助驾驶系统在夜间面对静止物体时的表现成为热议焦点。《事故调查报告》提到，涉事重型货车在车辆发生故障后停于高速公路行车道内
，未按规定设置警告标志并及时报警，是造成此次交通事故的重要原因之一 。

　　不过 ，在《事故调查报告》中
，并未出现有关涉事车辆长安启源A07主动进行制动 、减速等表述
。

　　对此，长安启源相关负责人并未向记者正面回应 ，仅表示“事故车辆为长安启源A07的2024款车型
，搭载上一代的IACC，没有搭载激光雷达 ”。

　　IACC为辅助驾驶功能 ，驾驶员需随时准备接管车辆

　　据悉
，IACC由ACC（自适应巡航）升级而来，通过多传感器融合技术感知行驶道路环境 ，可在特定环境下辅助接管驾驶任务 。

　　长安汽车官微于2018年3月发布的一则推文中有这样的表述：“敢放手
，IACC量产测试成为中国自动驾驶发展的里程碑
”
。该推文还提到，“2级自动驾驶核心技术IACC将搭载在CS55车型上 ，实现量产”。

　　上述长安汽车官微推文内容显示，IACC技术具有单车道自动辅助驾驶
、自动减速过弯、预警辅助功能 、智能限速辅助、场景重构的技术亮点 。“预警辅助功能 ”相关表述则显示
，“在高速行驶中，跟车距离过近时提醒驾驶员注意车距
。如果车辆与前车存在碰撞危险 ，警示驾驶员采取避撞措施。针对运动及静止的行人
、车辆
，碰撞即将发生且驾驶员未制动时，主动进行制动
” 。

　　另外 ，长安启源官微在2024年10月发布的一篇名为《IACC的功能
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